1、技术简介

（1）一种农业用节水智能型污水灌溉装置，属于灌溉设备技术领域。装置主要包括底座、驱动电机一、污水处理箱体、灌溉元件、智能控制元件、蓄电池组；通过设置灌溉元件，可根据农作物的分布面积来调节灌溉范围，提高了灌溉的效率，均匀灌溉，同时，将水分呈水雾的形式喷洒至农作物，避免现有的水流灌溉造成水资源的浪费；

（2）通过智能控制元件对装置进行定位和导航，同时，对行进过程中的障碍物进行检测，避免发生碰撞等意外事故，还可对蓄电池组的电量进行检测，避免蓄电池组电量过低影响装置的正常运行，具有运行可靠、智能一体化的优点，适合大量推广。

2、节水技术特点

（1）本发明通过设置灌溉元件，可根据农作物的分布面积来调节灌溉范围，提高了灌溉的效率，利用水雾喷头的圆环形结构，可以进行均匀灌溉，同时，利用水雾喷头将水分呈水雾的形式喷洒至农作物，避免现有的水流灌溉造成水资源的浪费。

（2）本发明通过在添加口处设有缓冲筒对进入的水流进行缓冲，降低水流对过滤盘的冲击力，避免对过滤盘造成损坏，缩短装置的使用寿命。

（3）本发明通过设置可拆卸的过滤盘，方便及时清理过滤盘上的杂质，保证装置的正常运行，且过滤盘上设有多个目数依次增大的过滤网，对污水中不同粒径的固体杂质充分过滤，避免对装置内的各个管路造成堵塞，增加装置的可靠性。

（3）本发明通过GPS对装置进行定位和导航，利用红外检测模块对行进过程中的障碍物进行检测，避免发生碰撞等意外事故，通过电量检测模块对蓄电池组的电量进行检测，避免蓄电池组电量过低影响装置的正常运行，具有运行可靠、智能一体化的优点。

3、适用范围

灌溉设备技术领域

4、社会效益

（1）为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。

（2）本发明提供了一种节约水源、智能一体化的农业用节水智能型污水灌溉装置.

5、持有单位

华北水利水电大学